今天，工业机器人的地位日益明确，为各种操作和机加工任务提供***的自动化解决方案。由于需求不断增加，相关采购成本不断下降，加上刚度和负载能力等方面的技术进步，工业机器人的应用在不断加快。关节臂轴承在机器人的承载能力、动态性能和精度方面起着决定性的作用。明德轴承针对机器人的关节机器人的旋转关节提供相应的解决方案。

用于关节机器人的旋转关节轴承

机器人***轴和第二轴的下部旋转轴承承受着着整个机器人手臂的重量和***倾覆力矩。更大的挑战是，轴承支撑的倾覆力随着刀具中心点（TCP）的距离成倍增加。为此，明德轴承提供具有极高倾斜刚度的LYMD ZKLDF双列推力角接触球轴承。此类轴承在机床领域享有很高知名度，实心轴承套圈通过螺钉安装在相邻结构上。

LYMD XSU系列交叉滚子轴承：具有较高的承载力和刚度以及较小的轴承横截面，非常适合狭小的设计空间。

第三轴和第四轴仍然承载很大一部分机器人手臂重量，但是关节中的安装空间受到很大限制，因此需要承载力和刚度都很高但是横截面比较小的轴承。针对这一应用，明德轴承对XSU系列交叉滚子轴承进行了优化，满足不断提升的要求。圆柱滚子实现的高填充水平确保了更高的刚度。